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    從古代起直至中I世紀(jì)，各國容量和重量即我國謂之為“權(quán)度"的管理權(quán)，是同市場權(quán)力不可分割的，因?yàn)槲唇?jīng)計(jì)量的貨物交換是難以想象的，所以權(quán)度的統(tǒng)一管理，從古代起就是國家的重要任務(wù)，我們古代秦始皇統(tǒng)一度量衡制度為后人所稱頌就是一個(gè)典型的例子。

    到了近代，衡器的制造才出現(xiàn)’進(jìn)步，在1531年，歐洲紐倫堡一位鎖匠約·豪依斯(10rf! Heu B)~ili了三臺(tái)帶提升機(jī)構(gòu)的面粉秤，它不僅減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，還提『≈r稱量效率。隨著商業(yè)的發(fā)展，衡器的zui大秤量也逐步增加到J' 500 kg，并在秤上為減輕稱量工作量而配備了推移裝置。

    從l6 i世紀(jì)起，又有涉及衡器問題的科學(xué)文獻(xiàn)流傳于世丁。在意大利除了伽利略<Galile0。還出現(xiàn)了貝內(nèi)戴托·卡斯特里(Benedetto Casli)和成書爾尼(Viviani)，他們相繼發(fā)表了有關(guān)衡器理論的論文，紐倫堡的爪特里烏斯·里維鳥斯, O.catherius RiVWs)出版了一本“關(guān)于正確理解衡器與重量的若T論文’，這是他于1558年從“建筑1。程人員報(bào)告集"中輯錄的，選本書可謂等臂天平和快速秤制造的指南。1747年，萊昂哈德·歐拉(L加nhard Euler)在彼德堡的“科學(xué)評(píng)論一上發(fā)表并提出了*套完整的衡器理論的論文。

    于1726年在萊比錫出版的雅可比·路易波“劇場靜力學(xué)，重力技術(shù)與衡器大觀"一書，是--本關(guān)f衡器制造理論與實(shí)踐的內(nèi)容豐富的著作，并被人們作為標(biāo)準(zhǔn)使用了一百多年，在該書中對(duì)秤量58擔(dān)(約50 kg)能反應(yīng)出I/IZ 760微小差的“萊比錫糧食草料秤"作了詳細(xì)描述，這臺(tái)秤具有兩把刀子、三十游砣，四個(gè)秤重范圍，能稱量整個(gè)貨車，在當(dāng)時(shí)是}顯著的進(jìn)步。懸掛載荷的稱重方式，不能滿足n益增長貿(mào)易的需要，所以在18世紀(jì)人們開始試驗(yàn)把架盤天平從上方旌加載荷的原理，也開始應(yīng)用到大載荷秤上去。這種努』J導(dǎo)致丁衡器制遺業(yè)的一項(xiàng)重大發(fā)明  即。地秤的的出現(xiàn)，*臺(tái)地秤的發(fā)明應(yīng)歸功于于伯明翰的木匠約翰·華特(John Wyatt)。

     在一幅1789年的法國繪畫作品中，有一臺(tái)與華特秤一樣的秤，它j靠一個(gè)輔助秤盤來校驗(yàn)。在秤臺(tái)上無載荷時(shí)，處于砝碼盤中的若干十砝碼的重量相應(yīng)于zui大載荷，并接替代原理工作，即在稱量時(shí)，去掉相應(yīng)量的砝碼，以建立平衡。該原理在 20 世紀(jì)初又重新在精密天和高精密天平上得到了應(yīng)用。