智慧農(nóng)業(yè)是農(nóng)業(yè)新質(zhì)生產(chǎn)力的重要內(nèi)容,是建設(shè)農(nóng)業(yè)強國的戰(zhàn)略制高點。智慧農(nóng)業(yè)標準是推動智慧農(nóng)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的技術(shù)支撐,是國家基礎(chǔ)性標準的重要組成部分。
為加快構(gòu)建我國智慧農(nóng)業(yè)標準體系,指導(dǎo)當前和未來一段時間內(nèi)智慧農(nóng)業(yè)標準化工作,夯實標準在推進智慧農(nóng)業(yè)建設(shè)中的基礎(chǔ)性、引領(lǐng)性作用,近日,農(nóng)業(yè)農(nóng)村部農(nóng)業(yè)信息化標準化技術(shù)委員會印發(fā)了《智慧農(nóng)業(yè)標準體系建設(shè)指南》(簡稱《指南》)。
《指南》明確,到2030年,基本建成滿足智慧農(nóng)業(yè)發(fā)展需求、先進適用、開放融通的智慧農(nóng)業(yè)標準體系,逐步實現(xiàn)智慧農(nóng)(牧、漁)場建設(shè)與管理、智慧農(nóng)業(yè)技術(shù)裝備檢驗測試、智慧農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣服務(wù)有標可依、有標支撐、有標引領(lǐng);加快培育標準應(yīng)用主體,探索建設(shè)標準驗證和應(yīng)用服務(wù)體系;逐步形成以國家和行業(yè)標準為主體、地方和團體標準為補充的智慧農(nóng)業(yè)標準化新格局。
其中,涉及農(nóng)機領(lǐng)域的主要標準建設(shè)內(nèi)容如下:
精準作業(yè)標準:主要規(guī)范應(yīng)用北斗與慣性導(dǎo)航、智能控制、機器人等技術(shù)和裝備在精量播種、減損收獲、精準采摘、智能巡檢、畜禽產(chǎn)品自動采集、自動投餌等環(huán)節(jié)進行精準作業(yè)的技術(shù)要求,包括路徑規(guī)劃、行動控制、作業(yè)監(jiān)控、協(xié)同作業(yè)等標準。
行動控制標準:主要規(guī)范智能農(nóng)機、農(nóng)業(yè)無人機、農(nóng)業(yè)機器人等農(nóng)業(yè)智能裝備在自主或半自主作業(yè)模式下的運動控制方式、動態(tài)調(diào)整機制、執(zhí)行精度等技術(shù)要求,包括但不限于速度控制、輔助(自動)駕駛、動力分配、緊急制動等標準。
作業(yè)監(jiān)控標準:主要規(guī)范智能農(nóng)機、農(nóng)業(yè)無人機、農(nóng)業(yè)機器人等農(nóng)業(yè)智能裝備的運行工況,以及作業(yè)模式控制、精度調(diào)控、響應(yīng)時間調(diào)節(jié)等技術(shù)要求,包括但不限于工況監(jiān)測、精準調(diào)節(jié)、協(xié)同控制、變量作業(yè)等標準。
路徑規(guī)劃標準:主要規(guī)范基于北斗、慣性、視覺等導(dǎo)航技術(shù)的智能農(nóng)機、農(nóng)業(yè)無人機、農(nóng)業(yè)機器人等農(nóng)業(yè)智能裝備移動軌跡優(yōu)化、避障規(guī)則、作業(yè)覆蓋策略等的技術(shù)要求,包括但不限于作業(yè)邊界識別、路徑生成規(guī)則、實時避障規(guī)劃等標準。
精細耕整標準:主要規(guī)范農(nóng)業(yè)智能裝備在旋耕、深松、深翻、平地、耙地、起壟、作畦、鎮(zhèn)壓等耕整地作業(yè)的要求,包括但不限于各類耕整地作業(yè)智能裝備、工況監(jiān)控、作業(yè)質(zhì)量監(jiān)測等標準。
精準播栽標準:主要規(guī)范農(nóng)作物播種和移栽環(huán)節(jié)精準化、智能化作業(yè)的技術(shù)規(guī)范與管理要求,包括但不限于智能育苗、精準播栽裝備、工況監(jiān)控、作業(yè)質(zhì)量監(jiān)測等標準。
水肥精準施用標準:主要規(guī)范農(nóng)作物生產(chǎn)過程中水分、肥料精準施用的技術(shù)規(guī)范和管理要求,包括但不限于水肥施用裝備、工況監(jiān)控、決策算法模型、作業(yè)質(zhì)量監(jiān)測等標準。
精準收獲標準:主要規(guī)范作物收獲與采摘環(huán)節(jié)的精準化、智能化作業(yè),包括但不限于精準收獲與采摘裝備、工況監(jiān)控、精準感知與執(zhí)行控制部件、控制算法、作業(yè)質(zhì)量監(jiān)測、產(chǎn)量地圖等標準。
已發(fā)布或制定中的部分國家和行業(yè)標準(部分農(nóng)機相關(guān)標準)








注:本文由農(nóng)機網(wǎng)(www.nongjx.com)整理發(fā)布,資料來源:農(nóng)業(yè)農(nóng)村部。
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