感知模組系列: HLK-LD012-5G

5.8G雷達(dá)感應(yīng)傳感器模塊

8-10米范圍|距離&延遲時(shí)間可調(diào)|超低功耗

產(chǎn)品說明

PRODUCT DESCRIPTION

HLK-LD012-5G是海凌科推出的超低功耗5.8G雷達(dá)傳感器，整體功耗68uA左右，尺寸小巧20mm*20mm，該模塊完整集成5.8GHz微波電路、中頻放大電路以及信號(hào)處理器，集成度高且生產(chǎn)一致性好，外圍搭配小型化平面天線，保證傳感器性能的同時(shí)大大減小了整體尺寸。模塊可用于檢測人體存在或移動(dòng)目標(biāo)感應(yīng)的各種場景。

5個(gè)PIN距為2.54mm，默認(rèn)使用VCC、GND和OUT三個(gè)PIN，如需調(diào)諧距離和延遲時(shí)間等參數(shù)，可通過P2、P3懸空或拉低狀態(tài)配合模塊上特定電阻來選擇相應(yīng)檔位或者用模塊上預(yù)留的外置MCU來改寫內(nèi)部參數(shù)，下表是PIN腳定義說明：

技術(shù)規(guī)格

TECHNICAL SPECIFICATIONS

模塊外形尺寸

模塊的尺寸及插針位置示意圖，模塊長寬為20mm*20mm，整體厚度為2.5mm，如帶插針，則默認(rèn)插針高度為12mm。

感應(yīng)時(shí)間及感應(yīng)距離調(diào)節(jié)

模塊P2、P3 pin用于選擇不同的感應(yīng)距離和延時(shí)檔:P2用于感應(yīng)距離的調(diào)節(jié)， 配合模塊預(yù)留的3個(gè)電阻(th0,th1,th2)可提供16檔不同的感應(yīng)距離選擇。

P2為懸空或拉高狀態(tài)時(shí)，模塊感應(yīng)距離遠(yuǎn)；P2為拉低狀態(tài)時(shí)接收增益減小18dB,感應(yīng)距離近。模塊上3個(gè)距離調(diào)節(jié)電阻則用于調(diào)節(jié)感應(yīng)判斷的門限，電阻位NC表示1，貼0歐姆電阻表示0，3個(gè)電阻位狀態(tài)和對應(yīng)的閾值關(guān)系參考圖4。閾值越小，感應(yīng)距離越遠(yuǎn)。

P3用于感應(yīng)后OUT信號(hào)的拉高時(shí)間選擇，P3為懸空或拉高狀態(tài)時(shí)感應(yīng)拉高時(shí)間2秒;P3拉低狀態(tài)時(shí)感應(yīng)拉高時(shí)間15秒。在有感應(yīng)輸出拉高期間若有新的觸發(fā)，則感應(yīng)時(shí)間順延。

電路參考

CIRCUIT REFERENCE

★模塊輸出的信號(hào)可直接連接單片機(jī)MCU的IO口，單片機(jī)程序可讀取模塊OUT引腳的狀態(tài)，判斷是感應(yīng)區(qū)域是否有移動(dòng)物體，從而達(dá)到智能化控制。

★模塊輸出的高低電平去驅(qū)動(dòng)一些開關(guān)量器件導(dǎo)通，如驅(qū)動(dòng)三極管、MOS管、繼電器等開關(guān)吸合狀態(tài)。如下圖，當(dāng)模塊檢測到移動(dòng)物體，引腳OUT輸出高電平，驅(qū)動(dòng)三極管/MOS管導(dǎo)通，從而使后端的負(fù)載(如燈、電機(jī)等)工作。

模塊感應(yīng)范圍示意圖

模塊的感應(yīng)靈敏度可通過MCU來配置，其正向極限感應(yīng)距離10米，實(shí)際感應(yīng)距離可根據(jù)需要調(diào)節(jié)。上圖是側(cè)向雷達(dá)探測范圍示意圖，如靈敏度設(shè)置更高，探測范圍也會(huì)相應(yīng)變大，圖中深色區(qū)域?yàn)楦哽`敏度區(qū)域，該區(qū)域內(nèi)可探測到，淺色區(qū)域?yàn)榈挽`敏度探測區(qū)域，該區(qū)域內(nèi)可基本探測到物體。

注意事項(xiàng)

★安裝時(shí)天線正面應(yīng)避免有金屬材質(zhì)的外殼或部件，以免屏蔽信號(hào)，允許有塑料或玻璃等遮擋物，但遮擋物不要緊貼天線前方；
★盡量避免將雷達(dá)天線方向正對著大型金屬設(shè)備或管道等；
★多個(gè)雷達(dá)模塊安裝時(shí)，應(yīng)盡量保證各雷達(dá)模塊的天線相互平行，避免各天線間正對照射，并且模塊與模塊間保持 1m 以上間距；
★雷達(dá)傳感器應(yīng)避免正對交流驅(qū)動(dòng)電源，盡量遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)電源的整流橋，以免工頻干擾雷達(dá)信號(hào);