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根據(jù)其舉升高度和作業(yè)特點(diǎn),主要可分為兩類:
托盤堆高車:主要解決水平搬運(yùn)和低層(通常在2米以下)貨架的裝卸,是倉儲(chǔ)內(nèi)短距離搬運(yùn)的主力。
堆垛式無人叉車:具備更高的垂直提升能力(可達(dá)數(shù)米),能夠完成標(biāo)準(zhǔn)貨架的中高層存取作業(yè),是自動(dòng)化立體倉庫的關(guān)鍵設(shè)備。
它的自動(dòng)化運(yùn)行依賴于三大核心系統(tǒng)的協(xié)同:
| 系統(tǒng)模塊 | 核心組成 | 功能與作用 |
|---|---|---|
| 感知系統(tǒng) | 導(dǎo)航傳感器(激光雷達(dá)、視覺相機(jī)、紅外等)、安全傳感器(避障雷達(dá)、3D相機(jī)、觸邊條) | 像“眼睛”和“皮膚”,實(shí)時(shí)感知環(huán)境、確定自身位置、識(shí)別貨架與托盤,并確保運(yùn)行安全。 |
| 決策與控制系統(tǒng) | 車載工控機(jī)/控制器、調(diào)度系統(tǒng)軟件、路徑規(guī)劃算法 | 像“大腦”,接收指令和感知信息,規(guī)劃最優(yōu)路徑,控制車輛的速度、轉(zhuǎn)向和舉升動(dòng)作。 |
| 執(zhí)行與車體系統(tǒng) | 電動(dòng)底盤、驅(qū)動(dòng)單元、舉升門架、貨叉、電池系統(tǒng) | 像“手腳和身體”,精確執(zhí)行控制系統(tǒng)下達(dá)的每一個(gè)移動(dòng)和操作指令。 |
相較于傳統(tǒng)人工叉車,其核心優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在:
安全可靠:通過多重傳感器和算法,實(shí)現(xiàn)主動(dòng)避障、速度控制和區(qū)域管理,極大減少因人疲勞、誤操作導(dǎo)致的事故和貨損。
降本增效:7x24小時(shí)不間斷工作,流程標(biāo)準(zhǔn)化,提升吞吐量;減少對(duì)人工駕駛員的依賴,緩解人力成本上漲和用工短缺壓力。
精準(zhǔn)穩(wěn)定:通過精確的導(dǎo)航定位(通常誤差在±10mm內(nèi)),實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)取放貨,特別適合對(duì)接傳送帶、貨架、生產(chǎn)線等高標(biāo)準(zhǔn)場(chǎng)景。
智能柔性:通過上層調(diào)度系統(tǒng),可與倉庫管理系統(tǒng)(WMS)、企業(yè)資源計(jì)劃(ERP)無縫對(duì)接,實(shí)現(xiàn)車隊(duì)智能調(diào)度、任務(wù)優(yōu)化,并能快速適應(yīng)布局調(diào)整。
堆高型無人電動(dòng)叉車廣泛應(yīng)用于對(duì)效率和精度有高要求的現(xiàn)代物流環(huán)節(jié):
原材料/成品倉儲(chǔ):完成生產(chǎn)線與立體庫間的自動(dòng)出入庫。
生產(chǎn)線配送:在工位間、生產(chǎn)線旁實(shí)現(xiàn)物料的準(zhǔn)時(shí)自動(dòng)配送。
跨區(qū)域轉(zhuǎn)運(yùn):在倉庫與裝卸平臺(tái)、不同車間之間進(jìn)行長距離自動(dòng)運(yùn)輸。
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