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    食品的衛(wèi)生狀況與人體健康密切相關，所以在食品加工過程中，對于衛(wèi)生的要求非常嚴格。就目前情況來看，食品加工廠的生產(chǎn)過程多采用人工操作，這是直接造成食品污染的根源。想要解決這個問題，就要避免人體在加工過程中直接接觸食品，提高生產(chǎn)線的自動化程度。 

     在今年的AnugaFoodTech食品加工技術(shù)展覽會上，約有20家的機械手制造商云集在一起，*次以成套生產(chǎn)系統(tǒng)的形式，在食品加工和包裝展覽會上展示了食品加工技術(shù)。K-Robotix公司發(fā)言人RolfPeter說，機器人技術(shù)生產(chǎn)商已經(jīng)注意到食品加工廠所需的嚴格的衛(wèi)生要求，這個行業(yè)也是他們下一個需要攻克的主要堡壘。 

     在這次展會上，香腸加工生產(chǎn)線*次與機器人技術(shù)一起整合展出。在按下按鈕通電以后，香腸加工生產(chǎn)線開始全線投入操作運行。在包裝生產(chǎn)線上配備兩名操作工人，他們的主要任務是負責在香腸加工中，將肉類、包裝箱和包裝材料送到生產(chǎn)線中。在生產(chǎn)線的無菌作業(yè)部分，將肉類通過料斗輸送到生產(chǎn)線的另一部分，然后被裝入到包裝箱內(nèi)。此后，加工后的香腸以200根/分的速度滾送到另一條傳送帶上。 

      加工完的香腸被保存在密閉的無菌系統(tǒng)中，經(jīng)傳送帶上的不規(guī)則、零散的特殊光源掃描。激光掃描系統(tǒng)將有關香腸的位置等信息傳送給計算機，該信息立即傳輸給兩個抓斗式機械手系統(tǒng)，每個系統(tǒng)帶有三條機械手臂。在傳送帶上獲知香腸所在位置后，機械手可撿取通過傳送帶無菌區(qū)的每根香腸，再按5根一組進行包裝。 

    包裝好的香腸通過一個薄膜密封機，將包裝袋內(nèi)的空氣抽出，代之以二氧化碳和氮氣一類的惰性氣體。在封裝塑料薄膜以后，完成包裝的香腸被傳送到另一臺機器上進行貼標和稱重，以保證它們符合規(guī)范要求。 

    整包的香腸在下線后由另一機械手以一次4包的方式抓取，將它們放入紙箱中。當8包裝的紙箱裝滿后，一種大型機械手臂將其抓放到木托盤上。每個托盤上堆放50個裝滿香腸的紙箱，然后通過另一個機械手運送到打包機上，將整個托盤用薄膜捆綁打包，等待裝到卡車上發(fā)運和銷售。 

     Robotic-Pack-Line機械手包裝生產(chǎn)線是一條模塊化結(jié)構(gòu)的包裝生產(chǎn)線，它將配料、包裝、密封和貼標等系統(tǒng)組合在一起工作。該生產(chǎn)線可按程序完成全部操作過程，一直到成品的托盤包裝和打包發(fā)運。模塊化結(jié)構(gòu)的設計可讓該生產(chǎn)線適用于任何食品加工廠，實踐證明這一設計概念在熟食加工行業(yè)中非常成功。肉類從生產(chǎn)線一端的料斗進入，當它從另一端出來時，已變成托盤化包裝的食品，等待發(fā)運，整個食品生產(chǎn)加工過程極少需要人工干預。 

     與Robotik-Pack-Line包裝生產(chǎn)線有關的公司包括imt機械手公司、bebEdelstahlbau制造公司、PiabVakuum真空公司、Sealpac公司、KawasakiRobotics機器人技術(shù)公司、emtautomation自動化公司、SignodeSzstem公司、EDVServiceLogemann公司、Multiscience公司、東芝機器人技術(shù)公司、WeissKlimatechnik技術(shù)公司、Optikett公司、BoschRexroth公司和Vemag機械制造公司。