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糧食自動小包裝機集計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)及氣動技術(shù)等于一機，將包裝工藝與氣調(diào)保鮮技術(shù)融為一體。

該機設(shè)計的特點如下：

1、整機特點：

包裝速度快、精度高、封口質(zhì)量好，而且有一定的防偽功能，可進行掃氣式氣調(diào)包裝，數(shù)字顯示醒目美觀，調(diào)整方便，整機采用不銹鋼和耐磨無毒工程塑料制造，基本上不需要專門維護。

該包裝機由電子自動稱量裝置、倒料及充氣裝置、熱封裝置、夾袋機械手、氣動裝置及自動控制器等部分組成，可一次性自動完成物料稱量、機械手夾袋、充袋、充料、充氣、熱壓封口及卸袋等包裝過程。

其主要技術(shù)參數(shù)為zui大稱量：5kg：分辨率：22；滿量程zui大誤差：±15g；包裝速度：6～12袋／min；機器質(zhì)量：<40kg；外形尺寸：1.8m×0．8m×0．55m。

2、氣動系統(tǒng)：

在稱量、夾袋、充氣、充料、(機械手)下降、拉(直包裝)袋和熱封幾個動作中，稱量又包括大、中、小門的開關(guān)3個動作，所以該機共有9個操作動作，而且均由氣動系統(tǒng)來完成。

3、部件特點：

電子自動稱量及倒料裝置由電子秤、三門下料器、倒料裝置和控制器組成。

電子秤由市售正規(guī)產(chǎn)品經(jīng)改寫其單片機芯片中的程序后，將其采集的物料質(zhì)量值用串口輸出至控制器控制器則根據(jù)時間和質(zhì)量值來分別控制下料器大，中、小門的開關(guān)，從而達(dá)到自動稱量的目的。

三門式自重直流型下料器能很好地解決稱量速度與精度的矛盾。稱量速度可以控制在4s左右，使5kg的稱量誤差小于±15g，達(dá)到*水平。