康的機(jī)器人

簡(jiǎn)介

視覺拾取機(jī)械手用于裝配，拾取，包裝領(lǐng)域，針對(duì)不規(guī)則，凌亂的多種物料，可以準(zhǔn)備的進(jìn)行分類包裝，采用高速攝像機(jī)對(duì)物料進(jìn)行圖像采集，通過數(shù)據(jù)處理，轉(zhuǎn)化成信號(hào)傳送給機(jī)械手臂，從而進(jìn)行作業(yè)。

性能特點(diǎn)

1. 速度快，荷重大，精度佳，易用性強(qiáng)。
2. 占用空間小，節(jié)省寶貴的場(chǎng)地資源。
3. 不同物料可以通過軟件來調(diào)整動(dòng)作適應(yīng)包裝要求。
4. 可以輕松集成到機(jī)械設(shè)備及生產(chǎn)線中。
5. 可進(jìn)行物料計(jì)數(shù)，疊加，分類。
6. 帶沖洗結(jié)構(gòu)，維修量小。

技術(shù)參數(shù)

視覺精度：+- 0.5 mm
重復(fù)定位精度：0.1 mm
直徑：880-1130 mm
zui大速度：10 m/ s2
重量：120-145 kg
安裝方式：倒置式
外形尺寸：950-1050 mm

工作原理

案例展示

細(xì)節(jié)圖

運(yùn)用廣泛，